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Se trata de un controlador microstepping chopper que por defecto es del modo de 16 pasos microstepping
entonces un sensor de visión (imagen) es lo que buscas
Sensor de movimiento PIR
el TSL12561 contiene dos convertidores de analógico a digital (ADC) que integran simultáneamente las corrientes a partir de dos fotodiodos
Acelerómetro de Tres ejes - ADXL335 SparkFun Transceptor Se trata de un controladorUn circuito impreso con el ADXL335 de 3 ejes de Analog Devices. El ADXL335 es un acelermetro de eje triple con extremadamente bajo ruido y consumo de energa solamente 320uA! El sensor tiene un rango de deteccin de + 3g. No hay regulacin en la tarjeta, la alimentacin siempre debe estar entre 1. 8 y 3. 6 VDC. La placa viene totalmente ensamblada y probada con los componentes externos instalados. Los capacitores de 0. 1uF incluidos ajustan el ancho de